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力士乐伺服阀结构复杂，成本高，对油品质量和清洁度要求高。新型伺服阀正试图克服这些缺点，如伺服阀采用电致伸缩元件，这可以大大简化了结构。另一个方向是开发特种工作油(如电粘性油)。这种工作油在电磁作用下可以改变粘度系数。利用这一特性，可以通过电信号直接控制油流。

力士乐伺服阀常见故障及解决方法：

1、扭矩电机

（1）线圈断开：导致阀门不工作，没有电流。

（2）衔铁卡滞或受限：原因是工作气隙内有杂物，导致阀门不动。

（3）球头磨损或脱落：原因是磨损，导致伺服阀性能下降，不稳定，需要经常调整。

（4）紧固件松动：原因是振动、固定螺丝松动等，这导致零偏差的增加。

（5）弹簧管疲劳：原因是疲劳，导致系统快速失效，伺服阀逐渐振动，系统振动，严重的管路也振动。

（6）反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏导致阀门无法正常工作，零点过大，控制电流可能高达zui。

2、喷嘴挡板部分：

（1）喷嘴或孔口部分或全部堵塞：原因是油污。导致频率响应下降，严重造成系统不稳定。

（2）滤芯堵塞：原因是机油污染。它导致频率响应下降，分辨率下降，并严重导致系统摆动。

3、滑阀放大器部分：

（1）边缘磨损：原因是磨损。造成泄漏，流体噪音大，零点大，系统不稳定。

（2）径向滤芯磨损：原因是磨损。导致泄漏增加，偏置增加，增益降低。
（3）滑阀卡滞：原因是油液污染，滑阀变形。导致波形失真和堵塞。

4、其他部分：